SITLの機体の総重量を変化させて、挙動を確認する。 概要 Ardupilotでは実機を飛ばさなくても、シミュレーター（以下SITL）上で機体の挙動を確認することができる。 さて、実際のクワッドコプターにおいては機体にカメラやセンサー等、様々な荷重がかかるこ…